تجربة شراء بطاريات ليثيوم للطائرات من الصين

بسم الله الرحمن الرحيم

النهاردة ان شاء الله هنحل اول مشكلة من مشاكل استيراد 

القطع او والمكونات الخاصة بالطائرات وشحنها حتى باب منزلك 

بدون اى تعقيدات وبطريقة قانونية 100% 

اول شيئ اتبع هذا الشرح لكيفية عمل بطاقة شراء انترنت 

http://simplyarduino.com/?p=930

والتسجيل فى موقع على اكسبريس 

-------------------------------------------------

ثانى خطوة هيا عملية الشراء 

اول شيئ ابحث عن البائع الاكثر تقييما لهذه السلعة 

وهذا يمتاز بالتواجد التام وسرعة الرد على العملاء 

وسرعة شحن الطرد 

والدعم الفنى حتى وصولة اليك 

-----------------------------------------------------

ثم قم بتأكيد الشراء 

ولاكن يجب عليك معرفة شيئ هام 

ان هذا النوع من البطاريات يكون مدعم فى الاساس 

للأجهزة او الالعاب اللتى يتم التحكم بها عن بعد 

وهذا الكلام يكون مدون على فاتورة الشراء 

انها خاصة بالسيارات والطائرات والقوارب اللاسلكية  

ولاكن بمجرد عبورها من الجمارك بهاذا الشكل

هتدخل فى مشاكل مالهاش لازمة 

لاكن لتجنب هذه المشكلة قم بمراسلة البائع 

واطلب منه كتابة اسم السلعة فى الفاتورة

 انها خاصة للروبوتات او لكشافات الطوارئ الخ ... 

---------------------------------------------------------

المخزى انك تبعد اكبر قدر من الامكان محل الشبهات 

الخاصة بالطائرات ^^ 

ثاني طلب تطلبه من البائع .. هوا تخفيض اجمالى قيمة الفاتورة 

لأن الجمارك معظم الدول العربية تأخذ مصاريف كبيرة جدا 

وعند تسجيل بياناتك 

اكتب العنوان بالتفصييييل كما فى البطاقة الشخصية 

عشان الطرد يوصلك على اقرب بريد ليك 

ودى البطاريات اللى وصلتنى النهاردة 

ودفعت رسوم جمركية + شحنها لأقرب بريد ليا 

30 جنية و25 قرش :D 

شرح تشغيل محرك برشلس بواسطة آردوينو + مقاومة متغيرة + كود التشغيل

بسم الله الرحمن الرحيم

المكونات : 

بوردة اردوينو

مقاومة متغيرة 5 k 

اسلاك توصيل 

وطبعا محرك + سبيد كنترول 

ومصدر طاقة12فولت اعلى من 30 امبير

وهذا فيديو التجربة 

وهذا رابط الكود 

http://cutt.us/r5gk

بالفيديو: "كوالكوم" تستعرض أقوى تقنيات الطائرات بدون طيار

بسم الله الرحمن الرحيم

إستعرضت شركة "كوالكوم" المتخصصة في صناعة المعالجات إحدى أهم التقنيات المتطورة للطائرات  بدون طيار التي تعمل بتكنولوجيا الذكاء الإصطناعي بفضل تزويدها بمعالجات Snapdragon.

هذه الطائرات حسب ما نشرت كوالكوم في فيديو ترويجي جديد تعمل بمعالج " 801 Snapdragon"   رباعي النواة بتردد 2.26 جيغاهيرتز مخصص لمنصة Snapdragon Flight  التي ستكشف الشركة عنها وعن العديد من المزايا الأخرى فيها خلال مؤتمر CES 2016 الذي يقام سنويا للكشف عن جديد شركات التكنولوجيا.

ويظهر الفيديو الترويجي أن الطائرات بدون الطيار تعمل بذكاء إصطناعي يمكنها من التحليق بسهولة وسرعة و القيام بالمراوغات وتجنب الإصطدام بالأجسام المجاورة لها في الجو، وتمتاز يخاصية التحليق الذاتي بفضل ميزة "الوضع المجهول" Anonymous Mode .

وتوفر المنصة الجديدة ميزة تسجيل مقاطع الفيديو بدقة 4K و توفر عمر بطارية أطول فضلا عن توفيرها ميزة الشحن السريع Quick Charge وعدة مفاجئات في انتظار أن تقوم شركة Qualcomm بالكشف عنها خلال معرض CES 2016 الذي ستنطلق فعالياته ابتداءا من الـ 5 إلى 10 يناير الجاري.

بالفيديو: طائرة ذكية تلاحق طائرات الدرون غير المرخصة و تصطادها في الجو

بسم الله الرحمن الرحيم

تمنع الطائرات بدون طيار المعروفة بطائرات "درونز" Drones في عدة بلدان لأسباب أمنية، ما يجعل هذه البلدان تمنع شرائها أو إستيرادها من الخارج بدون رخصة للإستعمال.

لكن الشرطة اليابانية أوجدت حلا جديدا لإيقاف استخدام طائرات "الدرونز" غير المرخص باستعمالها وذلك بعد إطلاقها لطائرة ذكية تلاحق الطائرات التي تحلق في أماكن ممنوعةو تقوم بإسقاطها في شباك ذكي.

وذكرت صحيفة "التلغراف" البريطانية أن الشرطة اليابانية ستسخدم هذه الطائرات بعد إرسال تحذيرات لمستخدميها حفاظا على الأمن في العاصمة "طوكيو"  خصوصا الوزارات و الاماكن العسكرية و المطارات.

ملخص سريع عن كيفية بناء طائرة متعدده المروحيات واحتياجات الطائرة

بسم الله الرحمن الرحيم

ملخص سريع عن كيفية بناء طائرة متعدده المروحيات واحتياجات الطائرة :


السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
يحتوي المقال على :
شرح مبسط لكل ما تحتاجه الطائرة - انواع التحكم - الأماكن والاسعار التي يمكن شراء منها المكونات - لينكات تخص شرح كامل للطائرة 

اولا : ما الذي تحتاجه لبناء الطائرة ؟
هنالك مكونات اساسية يجب تواجدها .. ومكونات اضافية يمكنك الاستغناء عنها

------------------------------------------------------------------------------------
المكونات الأساسية :

1- المواتير : هذا النوع من الطائرات يستخدم مواتير تسمى مواتير Brushless وهي مواتير سريعه جدا وليس لها عزم حيث ان الطائرات تحتاج الى سرعه في المروحيات ... يختلف هذا النوع من المواتير عن باقي مواتير ال DC انه يتكون من 3 ملفات داخليه ... ولذلك يحتوي على 3 اسلاك خرج ... ونظرية عمله تكمن في ان دخل الباور له يكون 3-Phase اي 3 اشارات انالوج بينهم Phase shift ثابت ......

كيف يمكنك ان تختار الموتور المناسب للطائرة ؟
اولا يجب عليك تحديد اذا كانت الطائرة هليكوبتر - باي كوبتر - تراي كوبتر ... إلخ ... ثم بعدها تحدد الوزن الذي تريد ان تحمله هذه الطائرة ...
قبل شراء اي موتور ستحتاج الى ان تنظر الى الداتا شيت او المواصفات الخاصة بالموتور وتنظر الى :

-KV kilo per volt : وقلنا مسبقا انها تعني 1000 لفة لكل واحد فولت .. اي اذا كان الموتور 1000 KV يعني اذا كان الدخل 10 فولت سيكون ال RPM 10000

- Thrust : وهو يعني اقصى حمل يستطيع الموتور الدوران وهو محمل بهذا الوزن ولكن هذا لا يعني ان الطائرة يمكنها حمل هذا الوزن ... بمعنى اخر يستطيع الموتور الدوران بنفس الكفاءة مع هذا الحمل وسنبين ذلك .. مثال موتور له 1.2 KG thrust

- Max current : اقصى تيار يمكن للموتور سحبه .. لأان اذا كان الموتور يسحب تيار عالي ف اعلم ان الطائرة لن تظل محلقة كثيرا حتى اذا اقتنيت بطارية لها سعة عالية وسنبين ذلك

-كلما زاد ال KV كلما كان تحليق الطائرة اعلى .. الارتفاع
-كلما زاد ال Thrust كلما تستطيع الطائرة حمل وزن اكبر ... ولحساب اقصى حمل يمكن للطائرة حمله :
(عدد المواتير * ال Thrust ) مقسوما على 2

-كلما قل اقصى تيار للموتور كلما زادت فتره التحليق للطائرة

--------------------------------------------------------------------------------------
2- ال ESC :
كما ذكرنا مسبقا .. الموتور يحتاج الى اشاره 3 Phase .. اذا يحتاج لدائرة تقوم بتحويل ال DC القادم من البطارية لهذه الاشاره .. كما نحتاج ايضا لدائرة تقوم بتخفيض وتزويد السرعه للتحكم بالطائرة

وهذا هو عمل ال ESC .. هي دائرة كهربية تقوم بالتحكم في التيار الموجه للموتور ومنها تستطيع التحكم في السرعه .. وتقوم بتحويل ال DC ل انالوج .. فهي تحتوي على IC مثل ال function generator يقوم باخراج دالة ال Sin وتحتوي على ترانزستورات من الموسفيت لتمرير التيار العالي ... وتعتمد على ال PWM في التحكم في السرعه

كيف تختار ال ESC المناسب للطائرة ؟
عن طريق مواصفات الموتور .. حيث انك تنظر الى اقصى تيار يمكن سحبه للموتور الواحد .. وتقوم بشراء ESC يستطيع تحمل هذا التيار ... حيث ان كل انواع ال ESC تقوم بنفس الوظيفة ولكن تختلف عن بعضها البعض في اقصى تيار ... فإذا كان الموتور الخاص بك يسحب 30 امبير فيجب عليك شراء ESC 30 او 35 امبير

لمعرفة المزيد عن المواتير وال ESC انظر الى هذا المقال

--------------------------------------------------------------------------------------
3- ال Frame :
وهو الجزء الذي يثبت عليه المواتير والدوائر وغيرها ... يمكن تصميمه بالالمونيوم او الخشب ولكن يتوجب عليك مراعاه الزوايا بين الأذرع ومراعاة الاطوال .. حيث ان عزم الدوران يزيد كلما كان الذراع طويل ...

اما اذا اردت شراء frame جاهز فإن سعره يبدأ من 250 حتى 550 جنيه ... ويختلف في نوع المادة المصنوع منها ال frame
حيث ان هنالك 3 انواع :
- المونيوم : ويعتبر اثقلهم وزنا ولكن من مميزاته انه يحوي على الكثير من الثقوب مما يسهل تثبيت اي مكون عليه
- بلاستيك : ويعتبر متوسط الوزن ولكنه ضعيف البنية
- fiber : وهو اخفهم وزنا واكثرهم متانة .. ولكن سعره عالي

------------------------------------------------------------------------------------
4- البطارية :

البطاريات يجب ان تكون ليثيوم لأنها اخف وزنا ولها سعة كبيره ... ويمكنك اختيار البطارية المناسبة حسب اقصى تيار ستقوم بسحبه

وهذا المقال يوضح كل شيء عن البطاريات :
https://www.facebook.com/breakin.point.mans/posts/321094121400317

وسعرها يبدأ من 200 وهي ال 2200 mAh جنيه حتى 700 جنيه وهي 6600 mAh

--------------------------------------------------------------------------------
5- المراوح ( Propellers ) :

هناك 3 انواع من المراوح في الاسواق :
- مراوح مصنوعة من الخشب وهي خاصة بالطائرات الشراعية
- مراوح بلاستيكية  وتكون ضعيفه جدا وتتكسر مع اي اصطدام
- مراوح مصنوعه من ال fiber وهي غير متوفره في مصر وتتميز بأنها خفيفه وانسيابيه وصلبه في نفس الوقت

قبل شراء المراوح انظر الى هذا المقال لتعرف اتجاهات الريش :
https://www.facebook.com/breakin.point.mans/posts/366240250219037

-------------------------------------------------------------------------------
========================================
-------------------------------------------------------------------------------

6- المتحكم :
اذا كانت الطائرة سيتم قيادتها بواسطه شخص ما وكنت لا تريد ان تتعب نفسك في البرمجه وغيرها .. فيمكنك استخدام Arduopilot لأنه جاهز تماما ليس عليك الا ان تقوم بتوصيل المواتير والبطارية فقط ... وشراء ريموت RC للتحكم بالطائرة .. وهي ستقوم بالتحكم في الطائرة واتزانها .... كما يمكنك ايضا برمجه الطائرة بواسطه ال Arduopilot عن طريق شراء GPS وتحديد المكان على الخريطة وستنتقل الطائرة الى هذا المكان

لمعرفه اكثر عن ال Ardupilot يمكنك قراءة هذا المقال

اما اذا اردت برمجه كل شيء في الطائرة بنفسك ستحتاج الى متحكم مثل الميكرو والأردوينو حتى ال Arm cortex بكل انواعه

وغالبا يكفيك شراء اردوينو Uno اذا كانت هذه اول مره لك في هذا المجال .. ثم يمكنك بعد ذلك ان ترفع مستوى البرمجه اعلى من ذلك , لبرمجه الطائرة بالأردوينو انظر الى هذا المقال 


---------------------------------------------------------------------------------
ولكن لبرمجه الطائرة فإنك تحتاج الى سنسور يقيس لك اتزان الطائرة حتى تتمكن من جعلها متزنه تماما لكي تطير بشكل صحيح ولهذا يتم شراء سنسور الاتزان IMU ايا كان نوع المتحكم الذي تستخدمه

7- IMU :
وهو سنسور يقيس درجة الميلان في كل الزوايا , ويقيس السرعه الزاوية ( ومنه يمكن حساب عزم الدوران لكل موتور ) , وفي بعض الانواع يوجه به سنسور بوصله يمكنك من خلاله معرفه زاوية الطائرة مع الشمال


هذا المقال يشرح ما هو ال IMU بالتفصيل لينك المقال

---------------------------------------------------------------------------------

الى هنا قد انتهينا من المكونات الاساسية لأي طائرة .. وهي كافية لبرمجه الطائرة
ولكن يمكن اضافة بعض السنسورات التي تجعلها ذات امكانيات اكثر
مثل :

1- Ultrasonic :
وهو سنسور يقيس بعد اي جسم عن السنسور عن طريق ارسال موجات صوتيه ثم استقبالها مره اخرى بعد اصطدامها بالجسم وعن طريق قياس التردد يمكن للسنسور معرفه المسافة ... ويمكن استخدامه في الطائرة لمعرفه ارتفاعها عن الارض ... ويفيد ايضا في حالة الهبوط ( تقليل السرعه كلما اقتربت من الارض حتى لا تصتدم بقوة )

سعره يتراوح من 100-150 جنيه حسب اقصى مسافة يمكن قياسها

هذا المقال يشرح السنسور :
https://www.facebook.com/breakin.point.mans/posts/320215344821528

2- GPS :
وهو سنسور يتصل بالقمر الصناعي لمعرفه مكان السنسور في الكرة الارضية عن طريق ارسال الاحداثيات ( خط الطول والعرض ) وما يميز كل سنسور عن الاخر هو مدى الخطأ في القيمة .. مثال :

يوجد سنسور ب 350 جنيه لكن مدى الخطأ فيه هو 5 متر اي يمكن للسنسور ان يعطيك قراءات توحي لك بأنك على بعد 5 متر
وسنسور اخر ب 700 جنيه لكن مدى الخطأ فيه 2.5 متر
وهكذا

سعره يتراوح بين 350 جنيه حتى 1000 جنيه

3- الكاميرا :
هذا المقال يشرح الكاميرات في الجزء الثاني من المقال :
https://www.facebook.com/breakin.point.mans/posts/370236749819387

4- سنسور قياس الضغط :
ويمكننا الاستفادة منه في معرفه الارتفاع عن الارض لأن ال Ultrasonic لها مدى بسيط جدا لا يتعدى ال 20 متر في بعض الانواع

-------------------------------------------------------------------------------------

التكلفة العامة بالتقريب :
اذا كانت الطائرة تستخدم Arduopilot ستكلف ما يقارب 6000 جنيه او اكثر
اذا كانت تستخدم UNO ستكلف 2000-2500 جنيه

بدون حساب المكونات الاضافية

ما هو الاردوبيلوت APM ؟

بسم الله الرحمن الرحيم

APM

الأردوبيلوت ( Arduopilot )

* الدرس الأول

تعريفه : 

APM هي اختصار ل Ardu Pilot Mega ... وهي عباره Platform مكون من Chip لأردوينو ميجا بالإضافة الى العديد من السنسورات .. ويمكن تحميل على هذه البورده مكتبات جاهزة تمكنها من التحكم في جميع انواع الطائرات : الشراعية ومتعدده المروحيات والهيليكوبتر والتحكم ايضا في السيارات والقوارب

يحتوي ال APM على سنسورات اساسية وهي ال Gyroscope & Accelerometer & Magnetometer .. وغالبا تكون MPU6000 .. كما يحتوي ايضا على اماكن لوضع GPS ووايرليس موديول وسنسور لقياس الضغط وسرعه الرياح

------------------------------------------------------------------------------

ما وجه الاختلاف بين ال APM والاردوينو العادي :

كما وضحنا سابقا فإن السنسورات الموجوده في ال APM متواجده في الأسواق بالفعل .. الإختلاف الوحيد ان ال APM يحتوي على اكواد ومكتبات اساسية تمكنها من تشغيل السنسورات دون كتابه اي اكواد اخرى .. وان ال APM مبرمج على التعامل مع كافه انواع الطائرات .. لذا كل ما عليك هو اختيار نوع الطائرة فقط وسيقوم هو بعمل التوازن لها وتحديد موقعها وغيره

ولكن من مميزات ال APM انه Open source لذا يمكنك تحميل الاكواد الخاصة بهم واستخدام اردوينو ميجا واستخدام نفس السنسورات ويمكنك ايضا تعديل الاكواد ورفعها مره اخرى .. ولكن الامر ليس بهذه السهولة لأنها اكواد كبيره تشمل الكثير من البروتوكولات وغيرها لذا تحتاج لدراسة كل ما تحتاجه الطائرة

---------------------------------------------------------------------------

كيف يعمل ال APM :

تقوم بتنزيل برنامج Simulation يدعى Mission planner وهو برنامج محاكاه لل APM يعرض عليها كل قراءات السنسورات الموجوده في ال APM .. ثم تقوم بإختيار نوع الطائرة او السيارة او القارب الخاص بك .. فيقوم البرنامج بتنزيل المكتبه الخاصة بها والتي تشمل كل المعلومات الخاصة بهذه الطياره ثم تقوم بتوصيل المواتير في البنات الخاصه بها بالترتيب الصحيح .. فيبدأ الAPM بعمل معايرة للمواتير ليعرف قدرتها ويتعرف على ال ESC وغيرها ومن خلال هذه المعايره يستطيع ظبط اتزان الطائرة .. ثم تقوم بتوصيل الوايرليس وتحركها بالريموت فقط

-------------------------------------------------------------------------

اهم مميزات ال APM :

- اهم واشهر ميزه هي تظبيط الاتزان تلقائيا حتى لو حاولت انت تتعمد تتغييره ستقوم بتظبيط الاتزان مره اخرى تلقائيا والتعامل مع الرياح وغيرها 

- مع وجود ال GPS يمكنك اختيار اكثر من 100 نقطة حول العالم وارسالها للطائرة وستقوم هي بالذهاب لهم بالترتيب الذي رسمته لها 

- يحتوي ال APM على خاصية وهي العودة لل HOME point عند فقد الاتصال بالطائرة 

- تحتوي على نظام للإقلاع والهبوط الأمن حتى لو تعمد الطيار تغيير ذلك بالريموت 

- تحتوي على انظمة طيران مختلفه

-----------------------------------------------------------------------

عيوب ال APM :

- اشهر عيوبه هو التكلفة العاليه اذ ان سعره يتراوح بين 1400-1600 جنيه 

- يحتاج إلى ريموت RC حتى يتم الطيران .. اذ انه لا يمكنك التحكم بها عن طريق الوايرليس موديول المختلفة كال XBEE وال RF وغيرها .. 

- لعمل Autonomous Flight تحتاج الى GPS اذ انه لا يمكن برمجتها غير تحديد نقاط ع الخريطة فقط فيما يعني انه لا يمكنك مثلا عمل مهمات معينة بال APM .. او الحل الأخر هو اللجوء الى تعديل الاكواد الخاصة بها